当然可以啦，具体做法如下
1、取400克纯净水，煮开，水开后下红茶，煮上5分钟左右，茶色会淅出，关火，盖好，焖上15-20分钟。让红茶的味道充分溶于水中。
2、然后再次煮开，倒入400毫升的牛奶。不喜欢原味儿奶茶的朋友，在这一步同时加入适量白糖。
3、小火煮开，煮3分钟左右，关火。
滤掉茶叶渣，把奶茶倒进杯中，就可以尽情享用了。
浓香手煮奶茶
主料
鲜奶600毫升白糖适量小种红茶叶1小撮
奶茶的做法步骤
1.准备需要原料：咱自己做，不要买那种红茶包，做出来也不如用茶叶煮的香，用这种便宜的红茶叶就行。
2.白糖放入无水的锅里，中火加热到成琥珀色。这个做法是让奶茶有了些许焦糖味道，爱喝的人绝对迷恋，不喜欢就部分，跳过这个步骤。图中已经过了颜色，相信我，这白糖秒秒钟就变色，我是一手拍照一边看着锅，立马就会焦了。您自己做，一定看着火候就行。
3.白糖变色后马上往锅中倒入牛奶，茶叶也倒进牛奶里。这个过程焦糖会立刻结块，你都可以听到，但会慢慢化开，出现好看的奶茶色。
4.一开始茶叶会漂浮在牛奶上，很快它吸收水，就会浸入到牛奶中。
5.煮的时候，一定注意状态，密密麻麻出现小气泡，很快就会开锅，一定小火，否则扑锅哦。
6.要想味道浓郁，这里的小窍门是用木棒（家里的擀面杖就行），一头杵茶叶并逐步碾碎，为了是让茶叶的味道完全散发出来。这里您喜欢奶味重，就少煮些时间；您喜欢茶味重，就多捻一些时间。若是期间有扑锅的状况，就关火捻，差不多了开小火再煮。
7.煮到奶茶颜色不再变，用漏网过滤，倒入杯中即可。
这里附带此法做冰奶茶的方法：将晾凉的奶茶倒入冰格放入冷冻室。冻成冰后放入现煮的奶茶中，让二者融为一体。味道丝毫不减，是夏日里最佳的饮品哦！
8.做好的奶茶，特别很棒。
自制红茶奶茶
主料
牛奶250ml
红茶包2g（2包）
水适量
辅料
绵白糖适量
自制红茶奶茶的做法步骤
1.1、250ml的牛奶我做了两杯奶茶。两个杯子（我用的大约是400ml的杯子），到2/3的开水各泡入一包2g的红茶泡，浓淡程度可按个人口味掌握。
2.2、泡红茶的期间加热牛奶，不要煮沸，也可以微波炉里加热。
3.3、牛奶倒入红茶里即可。糖是后加的，按个人口味添加。
4.ps：这是昨晚做的，一杯牛奶（250ml）加热直接泡入红茶包（2g）+糖，这样奶味更浓郁，晚上不吃饭的时候喝一杯解馋又不饿。自己在家做安全又放心，茶味、奶味、甜度都可自己调整。